SPS Steuereinheit

Die aufbereiteten Dateien werden in G-Code umgewandelt und an die Steuereinheit übergeben. Von hier werden alle Befehle an die richtigen Anlageneinheiten verteilt. Die Steuereinheit stellt den Kern des 3D Betondruckroboters. Viele Einstellungen für den Druckprozess sind hier gespeichert und Prozesse werden von dort reguliert.